通用门式起重机是由桥式起重机发展而来的一种起重机械，一般用于室外运输，用于解决室外的货运站，石料场，散装箱体的装卸、搬运工作，其构造为铝合门式，按两个支杆承重主体工程，其特点是利用率高，可以使用范围广，适用范围广等。

通用门式起重机分为二类：

1.全通用门式起重机：承重梁不悬伸，轿车在主跨距内进行;

2.半通用门式起重机：支撑脚有高差，可以根据施工场地的土建规范确定。

根据主梁支承方式也可分为：

1.单梁门式起重机：构造简单，安装方便，整体弯刚度稍弱，双梁采用，适用于横穿室内空间较大的场所。

2.双梁门式起重机：承载能力强、跨距大、可靠性强、相对于单梁，工程造价高。